Чтобы кого-то обвинять, нужно обладать всей информацией. А ТС её не предоставил. Он давно ездит с горящей гирляндой. И мы не знаем на каком этапе кто ошибся, как руль стоял до замены рейки и т.п. Более 20 градусов несоответствие, насколько мне известно, софтом не скидывается, и нужно делать механические манипуляции (опять-таки, ты пишешь про машины до 2002 года, а где ТС указал год???). Переставить руль и посмотреть сканером - не так много действий, чтобы понять куда дальше двигаться. Возможно всё решится перекидкой на 1 шлиц на карданчике и 1 шлиц на руле, но мы этого не можем утверждать, т.к. исходных данных мало. P.S. Свой негатив к окружающим попридержи, мы же терпим твою корявую манеру письма...

Для начало выясни при езде прямо руль держишь прямо или в сторону ? После совподает ли реальное руль едешь прямо и нулевое положение замка , тоесть ввынил ключь и руль штопорится в положении прямо  После заводим машину и крутим руль до упора и удерживаем по 1-2 секунды , так я по два раза делаю , глушим вынимаем ключь , после опять включаем  Затем заходим если лаунч то в последнюю строку и выбираем датчик положения руля , заходим , ставим руль прямо как едет машина и скидываем в ноль нажимая старт и выходи м , потом опять входим и проверяем , если не скинулся в ноль то повторяем , Со старухой в кодировку и там так же находим датчик и прописываем ноль  Если какието параметры не совподаю  то тоже можно выставить , ненужно для этого перекидывать руль , в машинах до 2002г практически у всех прописывается просто ноль  несиотря ра то как ты ездишь с рулем в бок или неправильно собрали на рейке , да бывают траблы , но это единично  Если что пишите в личку , там проще 

Бляха нв ты советчик , просто пипец прет 

Откручиваем подушку, откручиваем гайку на рулевом валу (под подушкой), ставим метки на валу и на руле, снимаем руль, ставим руль сместив на 1 шлиц в нужную сторону, подключаем сканер, включаем зажигание, выпрямляем руль, заходим в блок esp, смотрим в параметрах показания датчика руля. Продолжать? По виду именно на 1 шлиц неправильно стоит руль.

На рейке перекинуть?