Доброго времени суток, форумчане! Возникла такая проблема, при езде периодически загорается лампа BAS/ESP, на диагностике выдает ошибку C1142 , датчкик поперечного ускорения esp b24/2. На мой вопрос где он расположен, в сервисе сказали, что где-то между задним сиденьем и запаской, на форумах почитал, пишут, что где-то между передними сиденьями. Подскажите где он точно расположен, какие особенности при снятии. Машина 2001г, переходная.