Загорелась както лампочка на приборке. Самая левая. BAS-ESP. Диагностика показала отсутствие сигнала датчика положения руля. А за неделю до этого я дотрагивался до этого самого жгута идущего к блоку ABS. Снмаем переднее левое колесо. Снимаем подкрылок. Для этого откручиваем пластиковые гайки. Видим жгут в оплетке. Размотав тряпочную изоленту и оплетку увидел потертость.
Чуть поддел пальцем.
Процесс зачистки и пайки с наращиванием 2-х см провода описывать не стану. Сверху термоусадку и собираем в кишку.
Чтобы больше не терлась, надел старую втулку от заднего стабилизатора.