Загорелась както лампочка на приборке. Самая левая. BAS-ESP. Диагностика показала отсутствие сигнала датчика положения руля. А за неделю до этого я дотрагивался до этого самого жгута идущего к блоку ABS. Снмаем переднее левое колесо. Снимаем подкрылок. Для этого откручиваем пластиковые гайки. Видим...