Упала коробка в аварию. Ошибка Р0715

[brelepf]

Всех приветствую. Пол года назад купил ML 320 1998 (европейца) ,много чего не работало.

Вчера добрался до датчиков ABS , были обрывы по переднему правому и заднему левому колесу. Заработала понижайка. Но спустя 20 км езды, заглушил машину и коробка в аварии. 

За последние месяца два наблюдалось такое, что при резком сбрасывании скорости со 110 до 30 примерно, коробка падала в аварию ,но при перезапуске всё работало нормально. Вчера перезапуск не помог . Выдает ошибку Р0715 -Неисправность цепи датчика скорости вращения вала турбины (TSS). Ошибку удалили, но через минуту появилась опять . Подскажите что делать , кто сталкивался? 

Искать проблему в цепи или умер сам датчик? Как проверить?