Ошибка ЕСП АБС, не переключает передачи. Американец W164

[Mako82]

Доброго времени суток! Вчера загорелся ЕСП. Сбросил клему, проблема ушла. Сегодня на МКАДЕ история повторилась. После заморгали АБС, ЕСП и БРЭЙК. Заработали дворники, перестали включаться поворотники, пропал сигнал и загорелся индикатор на щитке приборов машина в красном цвета. Остановился заглушил. Перестала переводить в паркинг. Неи много постояла перевелась и завел ее. Поехал в сторону дома дворники работают все маргает и не показывает скорость. Коробка на переключениях пинается, но не  в аварии! Может, кто сталкивался? Завтра поеду на диагностику. Но, как показала практика спецов мало, все решают методом исключения. Мне так пол навесного поменяли, оказался подсос воздуха.

Сам живу в Видном. Может кто, что посоветует? Мастера или примерный алгоритм следствий, если кто с подобным сталкивался! Спасибо!