Не заводится в холодную погоду, не крутит стартер

[Пожарник]

Доброго дня! Автомобиль ML-320, дизель - 2010 года. Возникла такая проблема. Появилась сейчас, зимой. После запуска двигателя, спустя 10-15 секунд на панели приборов появляются и "бегают" аварийные знаки, например, "Внимание, не работает ABS" и др. После прогрева проблема уходит и ошибки постепенно исчезают. Если заглушить до полного прогрева и вынуть ключ, обратно уже не заводится - полная тишина. Лечится сбросом клеммы с аккумулятора на те же 10-15 секунд - после этого снова заводится. Диагностика никаких ошибок не показывает. Возможно, было у кого-нибудь такое. Просьба помочь советом, куда лезть и что смотреть? Заранее спасибо!

[FSIN]

6 часов назад, Пожарник сказал:

Доброго дня! Автомобиль ML-320, дизель - 2010 года. ...  на панели приборов появляются и "бегают" аварийные знаки, например, "Внимание, не работает ABS" и др. ... Диагностика никаких ошибок не показывает. 

Не верю

Чем диагностировали?