не видит передачу

[artemast]

С наступившим новым годом друзья.
Возникла такая проблема, на диагностике показало, что оборван ( не работает) задний правый датчик абс.
Делать небыло время
Сейчас появился какой то писк и машина перестала вообще ехать, ехала с пробуксовками сначала,при остановке всё.
Не видит передачу, на экранчике показывает какая скорость, а по сути просто до отсечки крутит, но не едет, ни в зад ни вперёд