Распечатка ошибок с кодами ESP прошу помочь прочитать

[Rosencranz]

Здравствуйте! Наконец-то добрался на СТАР. Олег, помог прочитать мне ошибки по машине и я их сфотографировал. Напомню иногда срабатывает АБС особенно при повороте направо при этом загорается треугольник и ESP может душить машину. Провода просмотрел вроде нормально, но вот данные по датчикам АБС на первой картинке, вопрос:

1) являются ли погрешности допустимыми?

2) Я так понимаю ошибка датчика поворота руля. Может ли быть из-за сход-развала?

3) тут не ясно что это за показатели

4) тоже не ясно что это за число

5) Я не знаю номинальных значений и эта цифра тоже ни о чём не говорит.

[mjasnik]

Ну и чего тут непонятного?!)))))))))Неправильная кодировка варианта рулевого управления или неправильный блок ЕСП.

[Rosencranz]

Ну и чего тут непонятного?!)))))))))Неправильная кодировка варианта рулевого управления или неправильный блок ЕСП.

Это я и сам понял, а что за значения и какие должны быть номинальными?