abs и восклицательный знак.

[mazdik]

Подскажите что может быть время от времени загораются одновременно abs и восклицательный знак на 1-2 сек затем сообщение сори за английский ESP энейблед и типо смотри мануал , раньше это боло только при заводке авто теперь иногда и при езде абс и есп вроде работают но что означать выскакивание желых 2 значков одновременно.