Ситуация следующая: загорелись лампочки BAS/ESP и ETS. Лампочка ABS сначала загоралась изредка (минут по 10, потом гасла), теперь горит постоянно. Гидроблок абс жужжит при торможении на очень низкой скорости (например когда подъезжаю к перекрёстку, начинает жужжать в педаль тормоза на скорости около 5 км/ч, пока полностью не остановлюсь). Диагностика показала передний правый датчик АБС. Не хочется попадать в ситуацию, когда покупаешь датчик, а потом оказывается, что и не в нём дело, а в проводке